Kjarnalaus mótor: „lítill“ í líkamanum og „öflugur“ í frammistöðu, „kórónuperla“ á sviði mótora

Handlagnar hendur eru lokahluti manngerðra vélmenna til að framkvæma aðgerðir. Þau eru mjög mikilvæg og flókin og krefjast mikillar mótorafkasta. Sem endatæki fyrir vélmennarekstur er handlagni höndin mjög mikilvæg. Hönnun þess líkir mjög eftir mannshöndinni og uppbyggingin er tiltölulega flókin. Stærsta vandamálið sem það stendur frammi fyrir er að plássið er afar lítið og akstursfrelsið afar mikið. Það þarf að vera búið mikilli aflþéttleika, lítilli stærð og mikilli stjórnunarnákvæmni. af mótor. Kjarnalausi mótorinn hefur mikla aðlögunarhæfni að handlagni handa liðum og Tesla Optimus velur hann sem aflgjafa.Kjarnalausir mótorarhafa einkenni mikils aflþéttleika, mikillar orkubreytingar skilvirkni, hraðvirkrar viðbragðs og sléttrar notkunar og eru mjög aðlagaðar að þörfum handlaginna handa. "Dexterous Hand" Tesla vélmennisins notar klassískari sex mótora akstursaðferð. Það notar 5 fingur eins og mannshönd og hefur 11 frelsisgráður. Þumalfingur notar tvöfalda mótora til að knýja fram beygju og hliðarsveiflu, og hinir fjórir fingurnir eru knúnir áfram af einum mótor hver. . Mótorinn notar ormadrifbúnað í sama tilgangi og línulega servó fótanna og notar sjálflæsandi vélbúnað til að draga úr orkunotkun. Til að sækjast eftir fallegu útliti og aðlögunarhæfni, nota fingurnir snúruflutningsbúnað, sem hefur getu til að bera 20 pund (9KG) álag og aðlögunarhæfni (getur gripið hluti af mismunandi stærðum og gerðum) og getur klárað aðgerðir eins og eins og að bera og vökva blóm.