Kjarnalaus mótor: „samþjappaður“ í búk og „öflugur“ í afköstum, „krúnuperla“ í mótorum

Handhægar hendur eru síðustu hlutar mannlegra vélmenna til að framkvæma aðgerðir. Þær eru mjög mikilvægar og flóknar og krefjast mikillar afkastagetu mótorsins. Sem lokaverkfæri fyrir notkun vélmenna er handhæga höndin mjög mikilvæg. Hönnun hennar líkir mjög eftir mannshöndinni og uppbygging hennar er tiltölulega flókin. Stærsta vandamálið sem hún stendur frammi fyrir er að rýmið er afar lítið og akstursfrelsið er afar mikið. Hún þarf að vera búin mikilli aflþéttleika, litlu stærð og mikilli nákvæmni í stjórn mótorsins. Kjarnalausi mótorinn hefur mikla aðlögunarhæfni að liðum handhægra handa og Tesla Optimus velur hann sem aflgjafa.Kjarnalausir mótorarhafa eiginleika eins og mikla orkuþéttleika, mikla orkunýtni, hraðvirka svörun og mjúka notkun og eru mjög aðlöguð að þörfum handlaginna handa. „Fagmannleg hönd“ Tesla-vélmennisins notar klassískari sex mótor akstursaðferð. Það notar 5 fingur eins og mannshönd og hefur 11 frígráður. Þumalfingurinn notar tvo mótora til að knýja beygju og hliðarsveiflu, og hinir fjórir fingurnir eru knúnir áfram af einum mótor hvor. Mótorinn notar ormadrifskerfi í sama tilgangi og línulegi fótleggurinn og notar sjálflæsandi kerfi til að draga úr orkunotkun. Til að sækjast eftir fallegu útliti og aðlögunarhæfni nota fingurnir snúruflutningskerfi, sem hefur getu til að bera 20 pund (9 kg) álag og aðlögunarhæft grip (geta gripið hluti af mismunandi stærðum og gerðum) og geta framkvæmt aðgerðir eins og að bera og vökva blóm.