Hvernig á að velja iðnaðarsjálfvirknimótor?

Það eru fjórar gerðir af álagsmótorum fyrir iðnaðarsjálfvirkni:

1, Stillanleg hestöfl og fast tog: Notkun með breytilegu hestöfli og fastu togi felur í sér færibönd, krana og gírdælur. Í þessum forritum er togið stöðugt vegna þess að álagið er stöðugt. Nauðsynleg hestöfl geta verið mismunandi eftir notkun, sem gerir stöðugan hraða AC og DC mótora að góðum valkosti.

2, Breytilegt tog og fast hestöfl: Dæmi um notkun með breytilegu togi og fastri hestöfl er vélræn endurspólun á pappír. Hraði efnisins helst sá sami, sem þýðir að hestöflin breytast ekki. Hins vegar, þegar þvermál rúllunnar eykst, breytist álagið. Í litlum kerfum er þetta góð notkun fyrir jafnstraumsmótora eða servómótora. Endurnýjunarorka er einnig áhyggjuefni og ætti að hafa í huga þegar stærð iðnaðarmótors er ákvörðuð eða orkustýringaraðferð er valin. Rafmótorar með kóðara, lokaðri lykkjustýringu og fullum fjórðungsdrifum geta gagnast stærri kerfum.

3, stillanleg hestöfl og tog: Viftur, miðflótta dælur og hrærivélar þurfa breytileg hestöfl og tog. Þegar hraði iðnaðarmótors eykst eykst álagið einnig með nauðsynlegum hestöflum og togi. Þessar tegundir álags eru þar sem umræðan um skilvirkni mótorsins hefst, þar sem inverterar hlaða riðstraumsmótora með breytilegum hraðadrifum (VSD).

4, Stöðustýring eða togstýring: Notkun eins og línulegir drif, sem krefjast nákvæmrar hreyfingar í margar stöður, krefjast þéttrar stöðu- eða togstýringar og þarfnast oft endurgjafar til að staðfesta rétta mótorstöðu. Servó- eða skrefmótorar eru besti kosturinn fyrir þessi forrit, en jafnstraumsmótorar með endurgjöf eða inverterhlaðnir riðstraumsmótorar með kóðurum eru almennt notaðir í stál- eða pappírsframleiðslulínum og svipuðum forritum.

Mismunandi gerðir iðnaðarmótora

Þó að það séu til fleiri en 36 gerðir af AC/DC mótorum sem notaðir eru í iðnaði, þá er mikil skörun í iðnaði og markaðurinn hefur ýtt á eftir að einfalda val á mótorum. Þetta þrengir hagnýtt val á mótorum í flestum tilfellum. Sex algengustu mótorgerðirnar, sem henta fyrir langflest forrit, eru burstalausir og burstaðir DC mótorar, AC íkornabúrsmótorar og vindingarmótorar, servó- og skrefmótorar. Þessar mótorgerðir henta fyrir langflest forrit, en aðrar gerðir eru aðeins notaðar fyrir sérstök forrit.

Þrjár helstu gerðir af iðnaðarmótorum

Þrjár helstu notkunarmöguleikar iðnaðarmótora eru stöðugur hraði, breytilegur hraði og staðsetningar- (eða togstýring). Mismunandi sjálfvirkniaðstæður í iðnaði krefjast mismunandi notkunar og vandamála sem og eigin vandamálasetta. Til dæmis, ef hámarkshraði er minni en viðmiðunarhraði mótorsins, þarf gírkassa. Þetta gerir einnig minni mótor kleift að ganga á skilvirkari hraða. Þó að mikið sé að upplýsingum á netinu um hvernig á að ákvarða stærð mótors, eru margir þættir sem notendur verða að hafa í huga vegna þess að það eru margar upplýsingar sem þarf að hafa í huga. Útreikningur á álagstregðu, togi og hraða krefst þess að notandinn skilji breytur eins og heildarmassa og stærð (radíus) álagsins, sem og núning, gírkassatapi og vélhringrás. Breytingar á álagi, hröðunar- eða hraðaminnkunar og vinnuhringrás notkunar verður einnig að taka tillit til, annars gætu iðnaðarmótorar ofhitnað. Rafdrifnir rafmótorar eru vinsæll kostur fyrir snúningshreyfingar í iðnaði. Eftir val á mótorgerð og stærð þurfa notendur einnig að hafa í huga umhverfisþætti og gerðir mótorhúsa, svo sem opinn ramma og þvott á ryðfríu stáli húsum.

Hvernig á að velja iðnaðarmótor

Þrjú helstu vandamál við val á iðnaðarmótorum

1. Forrit með stöðugum hraða?

Í forritum með stöðugum hraða gengur mótorinn venjulega á svipuðum hraða með litlu eða engu tilliti til hröðunar- og hraðaminnkunar. Þessi tegund forrita notar venjulega fulllínustýringar sem kveikja/slökkva. Stýrirásin samanstendur venjulega af öryggi með tengi, ofhleðsluræsi fyrir iðnaðarmótor og handvirkum mótorstýringu eða mjúkræsi. Bæði riðstraums- og jafnstraumsmótorar henta fyrir forrit með stöðugum hraða. Jafnstraumsmótorar bjóða upp á fullt tog við núllhraða og hafa stóran festingargrunn. Riðstraumsmótorar eru einnig góður kostur vegna þess að þeir hafa háan aflstuðul og þurfa lítið viðhald. Aftur á móti yrðu miklar afköst servó- eða skrefmótors taldar óhóflegar fyrir einfalda notkun.

2. Forrit með breytilegum hraða?

Breytileg hraðastilling krefst yfirleitt samþjappaðs hraða og hraðabreytinga, sem og skilgreindra hröðunar- og hraðaminnkunarrampa. Í reynd er hraðalækkun iðnaðarmótora, svo sem vifta og miðflótta dæla, venjulega gerð til að bæta skilvirkni með því að aðlaga orkunotkun að álaginu, frekar en að keyra á fullum hraða og þrýsta eða bæla niður afköst. Þetta er mjög mikilvægt að hafa í huga fyrir flutningsforrit eins og átöppunarlínur. Samsetning riðstraumsmótora og hraðastillis (VFDS) er mikið notuð til að auka skilvirkni og virkar vel í ýmsum breytilegum hraðastillingum. Bæði riðstraums- og jafnstraumsmótorar með viðeigandi drifum virka vel í breytilegum hraðastillingum. Jafnstraumsmótorar og drifstillingar hafa lengi verið eini kosturinn fyrir breytilega hraðamótora og íhlutir þeirra hafa verið þróaðir og sannaðar. Jafnvel nú eru jafnstraumsmótorar vinsælir í breytilegum hraða, brothöflum og gagnlegir í lághraðastillingum vegna þess að þeir geta veitt fullt tog við lágan hraða og stöðugt tog við mismunandi iðnaðarmótorhraða. Hins vegar er viðhald jafnstraumsmótora mál sem þarf að hafa í huga, þar sem margir þurfa skiptingu við bursta og slitna vegna snertingar við hreyfanlega hluti. Burstalausir jafnstraumsmótorar útrýma þessu vandamáli, en þeir eru dýrari í upphafi og úrval iðnaðarmótora er minna. Burstaslit er ekki vandamál með riðstraums-aflsmótorum, en breytileg tíðni drifa (VFDS) bjóða upp á gagnlegan valkost fyrir forrit sem fara yfir 1 hestöfl, svo sem viftur og dælingar, sem geta aukið skilvirkni. Að velja drifgerð til að keyra iðnaðarmótor getur aukið staðsetningarvitund. Hægt er að bæta við kóðara við mótorinn ef forritið krefst þess og hægt er að tilgreina drif til að nota kóðaraviðbrögð. Fyrir vikið getur þessi uppsetning veitt servó-líkan hraða.

3. Þarftu staðsetningarstýringu?

Nákvæm staðsetningarstýring næst með því að staðfesta stöðugt staðsetningu mótorsins á meðan hann hreyfist. Forrit eins og staðsetningarlínuleg drif geta notað skrefmótora með eða án endurgjafar eða servómótora með innbyggðri endurgjöf. Skrefmótorinn færist nákvæmlega í stöðu á miðlungshraða og heldur síðan þeirri stöðu. Opið lykkju skrefmótorkerfi veitir öfluga staðsetningarstýringu ef það er rétt stærð. Þegar engin endurgjöf er til staðar mun skrefmótorinn færa nákvæmlega fjölda skrefa nema hann lendi í álagstruflunum umfram getu sína. Þegar hraði og gangvirkni forritsins eykst gæti opið lykkju skrefmótorstýring ekki uppfyllt kröfur kerfisins, sem krefst uppfærslu í skrefmótor- eða servómótorkerfi með endurgjöf. Lokað lykkjukerfi veitir nákvæmar, hraðar hreyfiprófílar og nákvæma staðsetningarstýringu. Servókerfi veita hærra tog en skrefmótorar við mikinn hraða og virka einnig betur í miklum gangvirkum álagi eða flóknum hreyfiforritum. Fyrir afkastamikla hreyfingu með litlu staðsetningarofskoti ætti endurspeglað álagstregða að passa við tregðu servómótorsins eins mikið og mögulegt er. Í sumum forritum er misræmi allt að 10:1 nægjanlegt, en 1:1 samsvörun er best. Gírminnkun er góð leið til að leysa vandamálið með tregðumisræmið, því tregða endurkastaðs álags minnkar um ferning gírhlutfallsins, en taka verður tillit til tregðu gírkassans við útreikninginn.