Servómótorarogskrefmótorareru tvær algengar gerðir mótora á sviði iðnaðarsjálfvirkni. Þær eru mikið notaðar í stjórnkerfum, vélmennum, CNC búnaði o.s.frv. Þó að þær séu báðar mótorar sem notaðir eru til að ná nákvæmri stjórn á hreyfingu, þá er augljós munur á þeim hvað varðar meginreglur, eiginleika, notkun o.s.frv. Hér að neðan mun ég bera saman servómótora og skrefmótora frá mörgum sjónarhornum til að skilja betur muninn á þeim.
- Meginregla og vinnuaðferð:
Servómótor er mótor sem getur stjórnað staðsetningu, hraða og togi nákvæmlega samkvæmt fyrirmælum frá stjórnkerfinu. Hann samanstendur venjulega af mótor, kóðara, stýringu og drifbúnaði. Stýringin tekur við afturvirku merki frá kóðaranum, ber það saman við stillt markgildi og raunverulegt afturvirkt gildi og stýrir síðan snúningi mótorsins í gegnum drifbúnaðinn til að ná væntanlegri hreyfingu. Servómótorar eru með mikla nákvæmni, mikinn hraða, mikla svörun og mikið afköst, sem gerir þá hentuga fyrir forrit sem krefjast nákvæmrar stýringar og mikillar afköstar.
Skrefmótor er mótor sem breytir rafpúlsmerkjum í vélræna hreyfingu. Hann stýrir snúningi mótorsins með því að stjórna stærð og stefnu straumsins og snýst fast skrefhorn í hvert skipti sem hann tekur á móti púlsmerki. Skrefmótorar eru einfaldir í uppbyggingu, lágur kostnaður, lágur hraði og mikil togkraftur og þurfa ekki á afturvirkri stýringu að halda. Þeir henta fyrir sumar lághraða- og nákvæmniforrit.
- Stjórnunaraðferð:
Servómótorar nota venjulega lokaða lykkjustýringu, það er að segja, raunveruleg staða mótorsins er stöðugt fylgst með með afturvirkum búnaði eins og kóðara og borin saman við markgildi sem stjórnkerfið stillir til að ná nákvæmri staðsetningu, hraða og togstýringu. Þessi lokaða lykkjustýring gerir servómótornum kleift að hafa meiri nákvæmni og stöðugleika.
Skrefmótorar nota venjulega opna lykkjustýringu, það er að segja, snúningur mótorsins er stjórnaður út frá inntakspúlsmerki, en raunveruleg staða mótorsins er ekki fylgst með með afturvirkri stjórnun. Þessi tegund opinnar lykkjustýringar er tiltölulega einföld, en uppsafnaðar villur geta komið upp í sumum forritum sem krefjast nákvæmrar stýringar.
- Afköst:
Servómótorar eru með mikla nákvæmni, mikinn hraða, mikla svörun og mikið afköst, sem gerir þá hentuga fyrir notkun sem krefst nákvæmrar stjórnunar og mikillar afköstar. Þeir geta náð nákvæmri staðsetningarstýringu, hraðastýringu og togstýringu og eru hentugir fyrir tilefni sem krefjast mikillar nákvæmrar hreyfingar.
Skrefmótorar eru einfaldir í uppbyggingu, lágur kostnaður, með lágan hraða og mikið tog og þurfa ekki afturvirka stýringu. Þeir henta fyrir sumar notkunarmöguleika við lágan hraða og með litla nákvæmni. Þeir eru venjulega notaðir í forritum sem krefjast mikils togs og tiltölulega lítillar nákvæmni, svo sem prentara, CNC vélar o.s.frv.
- Notkunarsvið:
Servómótorar eru mikið notaðir í aðstæðum sem krefjast mikillar nákvæmni, mikils hraða og mikillar afköstar, svo sem í CNC vélum, vélmennum, prentbúnaði, pökkunarbúnaði o.s.frv. Þeir gegna mikilvægu hlutverki í sjálfvirkum kerfum sem krefjast nákvæmrar stjórnunar og mikillar afköstar.
Skrefmótorar eru venjulega notaðir í sumum lághraða, lágnákvæmum og kostnaðarnæmum forritum, svo sem prenturum, textílvélum, lækningatækjum o.s.frv. Vegna einfaldrar uppbyggingar og lágs kostnaðar hefur það ákveðna kosti í sumum forritum með hærri kostnaðarkröfum.
Í stuttu máli má segja að augljós munur sé á servómótorum og skrefmótorum hvað varðar meginreglur, eiginleika og notkun. Í hagnýtum tilgangi er nauðsynlegt að velja viðeigandi mótorgerð í samræmi við sérstakar þarfir og aðstæður til að ná sem bestum stjórnunaráhrifum.
Rithöfundur: Sharon
Birtingartími: 17. apríl 2024