Vinnureglan um servó mótor

A servó mótorer mótor sem getur nákvæmlega stjórnað stöðu, hraða og hröðun og er venjulega notaður í forritum sem krefjast mikillar nákvæmni hreyfistýringar. Það má skilja það sem mótor sem hlýðir skipun stjórnmerkisins: áður en stjórnmerkið er gefið út er snúningurinn kyrrstæður; Þegar stjórnmerkið er sent snýst snúningurinn strax; Þegar stjórnmerki tapast getur snúningurinn stöðvað strax. Starfsregla þess felur í sér stjórnkerfi, kóðara og endurgjöfarlykkju. Eftirfarandi er nákvæm útskýring á því hvernig servómótorar virka:

Stýrikerfi: Stýrikerfi servómótors samanstendur venjulega af stjórnandi, ökumanni og mótor. Stýringin tekur við stjórnmerkjum utan frá, svo sem staðsetningarleiðbeiningar eða hraðaleiðbeiningar, og breytir síðan þessum merkjum í straum- eða spennumerki og sendir til ökumanns. Ökumaður stjórnar snúningi mótorsins í samræmi við stjórnmerki til að ná nauðsynlegri stöðu eða hraðastýringu.

Kóðari: Servó mótorar eru venjulega búnir kóðara til að mæla raunverulega stöðu mótor snúningsins. Kóðarinn færir upplýsingar um stöðu snúnings til baka til stjórnkerfisins þannig að stjórnkerfið geti fylgst með stöðu mótorsins í rauntíma og stillt hana.

Viðbragðslykkja: Stýrikerfi servómótora notar venjulega lokaða lykkjustýringu, sem stillir afköst mótorsins með því að mæla stöðugt raunverulega stöðu og bera hana saman við þá stöðu sem óskað er eftir. Þessi endurgjöfarlykkja tryggir að staðsetning mótorsins, hraði og hröðun sé í samræmi við stýrimerkið, sem gerir nákvæma hreyfistýringu kleift.

Stýringarreiknirit: Stýrikerfi servómótorsins notar venjulega PID (hlutfalls-samþætt-afleiðu) stjórnalgrím, sem stillir stöðugt úttak mótorsins til að gera raunverulega stöðu eins nálægt og hægt er að æskilegri stöðu. PID-stýringaralgrímið getur stillt afköst mótorsins miðað við muninn á raunverulegri stöðu og æskilegri stöðu til að ná nákvæmri stöðustýringu.

Í raunverulegri vinnu, þegar stjórnkerfið fær staðsetningar- eða hraðaleiðbeiningar, mun ökumaður stjórna snúningi mótorsins út frá þessum leiðbeiningum. Á sama tíma mælir kóðarinn stöðugt raunverulega stöðu hreyfils snúðsins og færir þessar upplýsingar aftur til stjórnkerfisins. Stýrikerfið mun stilla afköst mótorsins í gegnum PID-stýringaralgrímið byggt á raunverulegum stöðuupplýsingum sem kóðarinn gefur til baka, þannig að raunveruleg staðsetning sé eins nálægt viðkomandi stöðu og mögulegt er.

Hægt er að skilja vinnureglu servómótors sem stjórnkerfis með lokuðu lykkju sem mælir stöðugt raunverulega stöðu og ber hana saman við æskilega stöðu og stillir afköst mótorsins í samræmi við mismuninn til að ná nákvæmri stöðu, hraða og hröðunarstýringu. Þetta gerir servómótora mikið notaða í forritum sem krefjast mikillar nákvæmni hreyfistýringar, svo sem CNC vélar, vélmenni, sjálfvirknibúnað og önnur svið.