Vinnureglan um servómótor

A servó mótorer mótor sem getur stjórnað staðsetningu, hraða og hröðun nákvæmlega og er venjulega notaður í forritum sem krefjast mikillar nákvæmrar hreyfistýringar. Það má skilja sem mótor sem hlýðir skipun stjórnmerkis: áður en stjórnmerki er gefið út er snúningshlutinn kyrrstæður; þegar stjórnmerki er sent snýst snúningshlutinn strax; þegar stjórnmerki tapast getur snúningshlutinn stöðvast strax. Virkni þess felur í sér stjórnkerfi, kóðara og afturvirka lykkju. Eftirfarandi er ítarleg útskýring á því hvernig servómótorar virka:

Stýrikerfi: Stýrikerfi servómótors samanstendur venjulega af stýringu, drifbúnaði og mótor. Stýringin tekur við stjórnmerkjum að utan, svo sem staðsetningar- eða hraðaleiðbeiningum, og breytir þessum merkjum síðan í straum- eða spennumerki og sendir þau til drifbúnaðarins. Drifbúnaðurinn stýrir snúningi mótorsins í samræmi við stjórnmerkið til að ná fram nauðsynlegri staðsetningu eða hraðastýringu.

Kóðari: Servómótorar eru venjulega búnir kóðara til að mæla raunverulega stöðu mótorsins. Kóðarinn sendir upplýsingar um stöðu snúningsins til stjórnkerfisins svo að stjórnkerfið geti fylgst með stöðu mótorsins í rauntíma og aðlagað hana.

Endurgjöfslykkja: Stýrikerfi servómótora notar venjulega lokaða lykkjustýringu, sem aðlagar afköst mótorsins með því að mæla stöðugt raunverulega stöðu og bera hana saman við æskilega stöðu. Þessi endurgjöfslykkja tryggir að staða, hraði og hröðun mótorsins séu í samræmi við stýrimerkið, sem gerir kleift að stjórna hreyfingu nákvæmlega.

Stýrireiknirit: Stýrikerfi servómótors notar venjulega PID (hlutfallslegan afleiðustýrireiknirit), sem aðlagar stöðugt afköst mótorsins til að gera raunverulega stöðu eins nálægt æskilegri stöðu og mögulegt er. PID stýrireikniritið getur aðlagað afköst mótorsins út frá mismuninum á raunverulegri stöðu og æskilegri stöðu til að ná nákvæmri stöðustýringu.

Í raunverulegri vinnu, þegar stjórnkerfið fær staðsetningar- eða hraðaleiðbeiningar, mun ökumaðurinn stjórna snúningi mótorsins út frá þessum leiðbeiningum. Á sama tíma mælir kóðarinn stöðugt raunverulega stöðu mótorsins og sendir þessar upplýsingar til baka til stjórnkerfisins. Stjórnkerfið mun aðlaga úttak mótorsins í gegnum PID stjórnunarreiknirit út frá raunverulegum staðsetningarupplýsingum sem kóðarinn sendir til baka, þannig að raunveruleg staðsetning sé eins nálægt æskilegri stöðu og mögulegt er.

Virkni servómótors má skilja sem lokað stýrikerfi sem mælir stöðugt raunverulega stöðu og ber hana saman við æskilega stöðu og aðlagar afköst mótorsins í samræmi við mismuninn til að ná nákvæmri staðsetningu, hraða og hröðunarstýringu. Þetta gerir servómótora mikið notaða í forritum sem krefjast mikillar nákvæmrar hreyfistýringar, svo sem CNC vélar, vélmenni, sjálfvirknibúnað og önnur svið.